フェナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果たすため、海の底に沈んだ夢の国、マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ（以下モモ。特に断りがないかぎり本作品のミンキーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢を持つ人が多く残っている、あそこの国のあそこの町にやってきて、妖精が隠れ住む公園に建つホテルの管理人夫婦の子供となる（第1話）。。“很难以想象是么？域外天魔确实残暴而无人性，但在他们原始本能之中，却是尚武成风，；对于英雄人物，反而更加注重，纵然对象是曾经的敌对人物也是如此；或者说，自从紫霄天帝的事件之后，紫霄天帝在域外天魔所有人……