围绕中国的一个普通航天家庭展开，讲述大宇和小晓的宇宙探索，讲述他们与父母之间的亲情，讲述他们与其他“小航天员”的友谊。2125年之后，人类进入了大航天时代。在这个时代里，月球成为交通枢纽，火星有了城市聚落，小行星带遍布采矿工厂，就连最远的冥王星也有了科考前哨站。通过“现实同步，量子通信，航天机械”技。“随你的便，但是，我不想跟你在一起，你离我远一点。你不是自己有车吗？你自己开车去就好了，不需要委屈你坐公车的。”于晴沫的话音才刚落下，一辆公车停下，她径自上了车。……