讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。。“少来了，别以为我不知道，你们俩都是穿一条裤子的，谁知道你们有没有提前串通好，你这家伙也是来了好几个月了，也没说先回去看看，我要是不来找你，是不是你都忘了，还有我这么个人呀！”……